Теория пространственных шарнирных механизмов
Технические издания / Механика
Основная информация:
Название: Теория пространственных шарнирных механизмов
Жанр: Нет
Автор: Диментберг Ф.М.
Год выпуска: 1982
Формат: DJVU
Размер: 10 MB
ISBN: 438926803180
Язык: Русский
СКАЧАТЬ Теория пространственных шарнирных механизмов БЕСПЛАТНО EPUB - DOC - DJVU - RTF - PDFОписание: Рассматриваются вопросы структуры, кинематики, силового анализа и некоторые вопросы динамики пространственных механизмов с шарнирным соединением звеньев - такие механизмы имеют широкое применение в различного рода устройствах типа роботов и манипуляторов, в устройствах сложных шасси автомобилей и самолетов, в сельскохозяйственных и текстильных машинах, а также в некоторых устройствах для управления движением. Теоретический материал книги содержит анализ пространственного движения кинематических цепей и механизмов как системы твердых тел, в котором широко использованы геометрия линейчатого пространства, общая теория винтов, винтовое исчисление и матричная запись зависимостей. Рассматриваются общие вопросы структуры и связей, скорости и ускорения, перемещения «в большом», особенные положения, механизмы с избыточными связями, статика и динамика, а также некоторые вопросы построения механизма по заданным условиям. Книга предназначена для конструкторов, научных работников, преподавателей и аспирантов в области прикладной механики.