Робастное управление объектами с последействием
Технические науки / Другое
Основная информация:
Название: Робастное управление объектами с последействием
Жанр: Нет
Автор: Цыкунов А.М.
Год выпуска: 2014
Формат: PDF
Размер: 10 mb
ISBN: 705008952273
Язык: Русский
СКАЧАТЬ Робастное управление объектами с последействием БЕСПЛАТНО EPUB - DOC - DJVU - RTF - PDFОписание: В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием.
Книга адресована научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.
Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты применения робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления, обеспечивающие компенсацию возмущений с требуемой точностью. Предложен принцип построения робастных систем управления для объектов с последействием, структура математических моделей которых неизвестна. Кроме того, показана возможность компенсации неопределенностей, связанных со знаком высокочастотного коэффициента усиления. Результаты моделирования подкреплены числовыми примерами.