Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления
Наука и образование / Литература для ВУЗов / Учебная литература
Основная информация:
Название: Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления
Жанр: Нет
Автор: Ким Д.П.
Год выпуска: 2014
Формат: PDF
Размер: 10.1 MB
ISBN: 738011786155
Язык: Русский
СКАЧАТЬ Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления БЕСПЛАТНО EPUB - DOC - DJVU - RTF - PDFОписание: В монографии рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функций (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулированию, порядку астатизма и характеру переходного процесса. Рассматривается также алгоритм синтеза оптимальных по степени устойчивости параметров регулятора, разработанный на основе критерия маргинальной устойчивости. Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников.
Порядок астатизма системы определяется индексом первого, отличного от нуля коэффициента ошибки. Если система обладает астатизмом 0-го порядка и называется статической, если ; - система обладает астатизмом 1-го порядка.