Введение в мехатронику - Чигарев А.В., Циммерман К., Чигарев В.А.
Наука и образование / Технические науки
Основная информация:
Название: Введение в мехатронику - Чигарев А.В., Циммерман К., Чигарев В.А.
Жанр: Нет
Автор: Чигарев А.В., Циммерман К., Чигарев В.А.
Год выпуска: 2013
Формат: PDF
Размер: 12 mb
ISBN: 580192744266
Язык: Русский
СКАЧАТЬ Введение в мехатронику - Чигарев А.В., Циммерман К., Чигарев В.А. БЕСПЛАТНО EPUB - DOC - DJVU - RTF - PDFОписание: Изложены начальные основополагающие принципы и методы анализа и синтеза мехатронных систем, основанные на теории механических, электрических, электронных цепей с элементами теории регулирования и надёжности.В первой главе рассматриваются общие вопросы, которые необходимо решать при проектировании систем: математическое моделирование, надёжность и безопасность, наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость.
Вторая глава посвящена вопросам описания механики рабочих частей мехатронной системы. Кинематические цепи и их динамика, зависящая от геометрии масс, описываются на основе вариационного принципа Гаусса.
В третьей главе рассматриваются вопросы описания гидро- и пневмоэлектроприводов на основе моделей звеньев механических и электрических цепей.
Четвёртая глава содержит сведения о некоторых звеньях электронных цепей, позволяющих реализовать булеву логику для целей обработки информации и управления.
В пятой главе содержатся начальные сведения из теории автоматического регулирования и управления.
Шестая глава посвящена изложению концепции мехатронной системы с точки зрения теории конечных автоматов, что позволяет в единообразии рассматривать вопросы проектирования систем и инженерии программного обеспечения.
В седьмой главе затрагиваются вопросы повышения надёжности мехатронных систем, в первую очередь за счёт программного обеспечения.