Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходы к решению задач планирования движений роботов....

Powertrain electrification, fuel decarburization, and energy diversification are techniques that are spreading all over the world, leading to cleaner and more efficient vehicles. Hybrid electric vehicles (HEVs) are considered a...

Необходимость пристального внимания к терминологии прогностики как общей теории вызывается практикой прогнозирования, за счет которой с учетом обобщения конкретного опыта прогностика, несомненно, обогащается.При очерчивании...

В книге предпринята попытка рассмотрения насилия как универсального феномена, свойственного жизни как таковой, и имманентной составляющей человеческой истории. Использован и обобщен обширный междисциплинарный материал, на этой...

В монографии обобщены результаты исследований и разработок в области теории, технологии и оборудования для формирования контактных соединений в изделиях электроники. Рассмотрены технологические процессы и оборудование для...

Рассмотрены характеристики и свойства различных материалов, используемых в качестве топлива и топливных элементов в ядерных реакторах, для изготовления корпусов реакторов и сосудов под давлением, в системах безопасности, стержнях...

Эта книга представляет обновленный обзор по применению различных нанопроволок и связанные с ними характеристики свойств, и достижения в области синтеза. Темы включают в себя последние достижения в области нанопроводов из оксида...

Монография посвящена систематическому описанию методов, которые используются при моделировании космического мусора.Для решения различных прикладных задач, связанных с космическим мусором, автор применил единый подход. Он основан...

The book begins with an introduction of blind equalization theory and its application in neural networks, then discusses the algorithms in recurrent networks, fuzzy networks and other frequently-studied neural networks. Each...

В учебнике приведена классификация станочного оборудования и его основные технико-экономические показатели.Изложены особенности формообразования поверхностей, кинематической структуры и компоновки станков, их основных узлов и...